Chức năng cơ bản của bộ mã hóa servo giống như chức năng của bộ mã hóa thông thường, chẳng hạn như loại tuyệt đối có A, Ngoài ra, bộ mã hóa servo khác với bộ mã hóa thông thường, nghĩa là hầu hết các động cơ servo đều là động cơ đồng bộ, và cần phải biết vị trí cực từ của rôto khi động cơ đồng bộ khởi động, để có thể khởi động mô tơ servo với mômen xoắn cao, do đó cần trang bị một số tín hiệu khác để phát hiện vị trí hiện tại của rôto , chẳng hạn như loại tăng dần có UVW và các tín hiệu khác, do các tín hiệu này để phát hiện vị trí của rôto, bộ mã hóa servo hơi phức tạp, khiến người bình thường không hiểu lý do của nó và một số nhà sản xuất cố tình che đậy một số tín hiệu và thông tin liên quan không đầy đủ, điều này càng làm tăng thêm sự bí ẩn của bộ mã hóa động cơ servo.
Do chênh lệch giữa pha A và pha B là 90 độ, nên có thể xác định chuyển động quay thuận và ngược của bộ mã hóa bằng cách so sánh xem pha A ở phía trước hay pha B ở phía trước và có thể thu được bit tham chiếu 0 của bộ mã hóa qua xung bằng không.
Chất liệu của đĩa mã hóa là thủy tinh, kim loại, nhựa, đĩa mã hóa thủy tinh là một đường khắc rất mảnh lắng đọng trên mặt kính, độ ổn định nhiệt tốt, độ chính xác cao, đĩa mã kim loại xuyên trực tiếp chứ không xuyên qua Đường khắc không dễ vỡ nhưng do kim loại có độ dày nhất định nên độ chính xác hạn chế, độ ổn định nhiệt kém hơn thủy tinh một bậc, đĩa mã nhựa tiết kiệm, giá thành thấp nhưng độ chính xác , ổn định nhiệt, tuổi thọ kém.
Độ phân giải-Bộ mã hóa được gọi là độ phân giải theo số lượng đường xuyên suốt hoặc tối được cung cấp cho mỗi vòng quay 360 độ, còn được gọi là lập chỉ mục phân tích hoặc cân trực tiếp số lượng đường, thường là 5 ~ 10000 dòng trên mỗi vòng quay.