Phân loại bộ mã hóa động cơ servo

Feb 01, 2024 Để lại lời nhắn

Ngoài tín hiệu ABZ của bộ mã hóa thông thường, bộ mã hóa servo lũy tiến còn có tín hiệu UVW, hầu hết các động cơ servo trong nước và nhập khẩu đời đầu đều sử dụng dạng này và có nhiều dòng hơn.


Bộ mã hóa lũy tiến xuất ra các xung khi chúng quay, biết vị trí của chúng bằng thiết bị đếm và ghi nhớ vị trí bằng cách dựa vào bộ nhớ trong của thiết bị đếm khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc mất điện. Bằng cách này, khi tắt nguồn, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào, khi cuộc gọi đến hoạt động, quá trình xung đầu ra của bộ mã hóa không thể bị nhiễu và mất xung, nếu không, điểm 0 của bộ nhớ đếm thiết bị sẽ được bù đắp, số tiền bù đắp này không thể biết được, chỉ sau khi sản xuất sai kết quả mới biết được.


Giải pháp là tăng điểm tham chiếu và bộ mã hóa sẽ điều chỉnh vị trí tham chiếu thành vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm mỗi khi đi qua điểm tham chiếu. Độ chính xác của vị trí không thể được đảm bảo cho đến khi đạt đến điểm tham chiếu. Vì lý do này, có các phương pháp như tìm điểm tham chiếu đầu tiên cho mỗi hoạt động và thực hiện thay đổi khi khởi động bộ điều khiển công nghiệp.


Ví dụ: vị trí của máy quét máy in dựa trên nguyên tắc bộ mã hóa gia tăng và mỗi khi bật máy, chúng ta có thể nghe thấy tiếng tanh tách, nó đang tìm kiếm điểm 0 tham chiếu và sau đó nó hoạt động.


Phương pháp này rắc rối hơn đối với một số dự án điều khiển công nghiệp và thậm chí không được phép bắt đầu thay đổi (bạn phải biết chính xác vị trí sau khi bắt đầu), do đó xuất hiện các bộ mã hóa tuyệt đối.

 

2


Bộ mã hóa quang điện quay tuyệt đối ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp khác nhau để đo góc và chiều dài cũng như điều khiển vị trí vì tính độc đáo tuyệt đối của chúng ở từng vị trí, chống nhiễu và không cần bộ nhớ tắt nguồn.


Trên đĩa mã hóa tuyệt đối có nhiều dòng khắc, mỗi dòng khắc là 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng và 16 dòng...... Phối hợp, theo cách này, tại mỗi vị trí của bộ mã hóa, bằng cách đọc pass và dark của mỗi tích tắc, thu được một bộ mã hóa nhị phân duy nhất (mã Gray) từ lũy thừa 0 là 2 đến lũy thừa n-1 của 2, được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối n-bit. Bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của đĩa và nó không bị ảnh hưởng bởi sự cố mất điện hoặc nhiễu.


Tính duy nhất của từng vị trí được xác định bởi bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bởi vị trí cơ học, không cần ghi nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu và không cần đếm mọi lúc, khi cần biết vị trí, khi nào cần đọc vị trí của nó. Bằng cách này, đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện rất nhiều.
Vì bộ mã hóa tuyệt đối vượt trội hơn đáng kể so với bộ mã hóa gia tăng về mặt định vị nên chúng ngày càng được sử dụng nhiều trong động cơ servo. Do có độ chính xác cao nên bộ mã hóa tuyệt đối có nhiều bit đầu ra hơn, chẳng hạn như đầu ra song song, mỗi tín hiệu đầu ra của nó phải đảm bảo kết nối rất tốt và phải cách ly trong các điều kiện làm việc phức tạp hơn và số lượng kết nối Số lượng lõi cáp nhiều hơn, điều này mang lại nhiều bất tiện và giảm độ tin cậy, do đó, bộ mã hóa tuyệt đối ở loại đầu ra nhiều chữ số, thường sử dụng đầu ra nối tiếp hoặc đầu ra bus và đầu ra nối tiếp được sử dụng phổ biến nhất của bộ mã hóa tuyệt đối được sản xuất tại Đức là SSI (đầu ra nối tiếp đồng bộ).


Từ bộ mã hóa tuyệt đối một vòng đến bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng Xoay bộ mã hóa tuyệt đối một vòng để đo từng dòng của đĩa mã quang đang quay để thu được một mã duy nhất, khi quay quá 360 độ, mã sẽ quay về gốc, không đáp ứng được yêu cầu Nguyên tắc mã hóa tuyệt đối, bộ mã hóa như vậy chỉ có thể được sử dụng để đo trong phạm vi xoay 360 độ, được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối một vòng. Nếu bạn muốn đo các góc quay trong phạm vi 360-độ, bạn cần có bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng.
Các nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên lý của máy móc bánh răng đồng hồ, khi tâm đĩa mã quay, thông qua bộ truyền động bánh răng một nhóm đĩa mã khác (hoặc nhiều bộ bánh răng, nhiều bộ đĩa mã), trên cơ sở quay một vòng mã sau đó tăng số vòng mã, để mở rộng phạm vi đo của bộ mã hóa, bộ mã hóa tuyệt đối như vậy gọi là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng, nó còn được xác định bởi vị trí cơ học của mã, từng mã vị trí là duy nhất và không lặp lại, không có bộ nhớ.


Một ưu điểm khác của bộ mã hóa đa vòng là do phạm vi đo lớn nên việc sử dụng thực tế thường phong phú hơn, do đó không cần tìm điểm thay đổi trong quá trình cài đặt và có thể sử dụng một vị trí trung gian nhất định làm điểm bắt đầu. đơn giản hóa những khó khăn trong việc cài đặt và vận hành. Ưu điểm của bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng trong việc định vị độ dài là rõ ràng và các động cơ servo mới ở Châu Âu về cơ bản sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng.