Rôto bên trong mô tơ servo là một nam châm vĩnh cửu và dòng điện ba pha U / V / W do người lái điều khiển tạo thành một trường điện từ và rôto quay dưới tác động của từ trường này, đồng thời, Bộ mã hóa của động cơ phản hồi tín hiệu cho trình điều khiển và trình điều khiển điều chỉnh góc quay của rôto theo so sánh giữa giá trị phản hồi và giá trị mục tiêu. Độ chính xác của mô tơ servo phụ thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).
