Động cơ servo nhỏ với bộ mã hóa

Bộ mã hóa tích hợp-thường có dạng tăng dần hoặc tuyệt đối, với độ phân giải đạt tới hàng nghìn đến hàng chục nghìn xung trên mỗi vòng quay. Kết hợp với điều khiển vectơ hoặc thuật toán điều khiển theo hướng trường-, độ chính xác định vị có thể đạt tới cấp độ cung-thứ hai và sự dao động tốc độ có thể được kiểm soát trong phạm vi ±0,1%, đáp ứng nhu cầu gia công và lắp ráp ở cấp độ micron-.

Động cơ sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu hiệu suất cao và thiết kế điện từ được tối ưu hóa, dẫn đến sinh nhiệt thấp. Kết hợp với cấu trúc tản nhiệt-được kiểm soát nhiệt độ thông minh, mức tăng nhiệt độ trong quá trình-hoạt động liên tục trong thời gian dài được kiểm soát tốt. Thuật toán điều khiển loại bỏ nhiễu chủ động tiên tiến giúp ngăn chặn nhiễu loạn tải và biến đổi tham số, giảm đáng kể nguy cơ ngừng hoạt động ngoài dự kiến.

Nhờ quán tính rôto thấp và tỷ lệ quán tính-trên{1}}mô-men xoắn cao, hằng số thời gian cơ học có thể chỉ ở mức mili giây. Thời gian tăng tốc từ trạng thái dừng đến tốc độ định mức là cực kỳ ngắn, cho phép theo dõi nhanh các lệnh xung tốc độ cao, giúp giảm đáng kể thời gian chu trình của thiết bị và nâng cao hiệu quả sản xuất.

Chiều dài và đường kính tổng thể giảm hơn 30% so với động cơ thông thường và bộ mã hóa được tích hợp vào nắp sau, loại bỏ nhu cầu về cảm biến bên ngoài và khớp nối bổ sung. Điều này làm giảm một cách hiệu quả các điểm đứt dây, khiến nó đặc biệt thích hợp để lắp đặt trong không gian hạn chế như khớp nối cánh tay robot và các sân khấu chính xác.