Các bộ điều khiển servo chính thống đều sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện các thuật toán điều khiển phức tạp hơn và hiện thực hóa số hóa, kết nối mạng và trí thông minh. Thiết bị nguồn thường sử dụng mạch truyền động được thiết kế với mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm lõi và IPM tích hợp mạch truyền động bên trong và có các mạch bảo vệ và phát hiện lỗi như quá điện áp, quá dòng, quá nhiệt và thiếu điện áp, cũng như bổ sung mạch khởi động mềm trong mạch chính nhằm giảm tác động của quá trình khởi động lên người lái. Bộ truyền động điện trước tiên sẽ chỉnh lưu điện ba pha đầu vào hoặc nguồn điện lưới thông qua mạch chỉnh lưu toàn cầu ba pha để thu được dòng điện một chiều tương ứng. Sau khi chỉnh lưu điện ba pha hoặc nguồn điện chính, động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bằng cách chuyển đổi tần số của bộ biến tần điện áp hình sin ba pha ba pha. Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể nói đơn giản là quá trình AC-DC-AC. Mạch cấu trúc liên kết chính của bộ chỉnh lưu (AC-DC) là mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha.
Với ứng dụng quy mô lớn của hệ thống servo, việc sử dụng ổ servo, gỡ lỗi ổ servo và bảo trì ổ servo đều là những chủ đề kỹ thuật quan trọng của ổ servo ngày nay và ngày càng nhiều nhà cung cấp dịch vụ công nghệ điều khiển công nghiệp đã tiến hành nghiên cứu kỹ thuật chuyên sâu trên các ổ servo.
Truyền động servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, trung tâm gia công CNC và các thiết bị tự động hóa khác. Đặc biệt, bộ truyền động servo dùng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Hiện nay, thiết kế của bộ điều khiển servo AC thường áp dụng 3 thuật toán điều khiển vòng kín gồm dòng điện, tốc độ và vị trí dựa trên điều khiển vectơ. Việc thiết kế vòng kín tốc độ có hợp lý hay không trong thuật toán đóng vai trò then chốt trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là hiệu suất điều khiển tốc độ.